姓  名

张英坤

所属单位

河北省科公司

应用数学研究所

职  称

副研究员

职务

无

电  话

15097321851

E-mail

735245635@qq.com

个人简历

男，汉族，河北省石家庄人，生于1988年1月，中共党员。2011年毕业于燕山大学自动化专业，工学学士学位；2014年毕业于北京工业大学控制科学与工程专业，工学硕士学位；2014年7月-2017年1月，石家庄开发区冀科双实科技有限公司，工程师；2017年2月至今，河北省科公司应用数学研究所，副研究员。

研究领域

电子信息、控制工程、人工智能、机器人技术

科研奖励

2025年河北省科学技术进步奖三等奖（第2人）

科研项目

一、 主持完成的科研项目

1.2024，河北省科公司科技计划项目：切割玻管在线快速转接与分类系统研发

2.2021-2024，河北省人社厅项目：基于仿生咬合原理的水果采摘末端执行器研究

3.2022，河北省科公司科技计划项目：面向设施农业的新型果蔬采摘末端执行器研究

二、 目前主持的在研项目

1.2025-2026，河北省科公司科技计划项目，面向标准化设施温室的柔性黄瓜采摘机器人关键技术研究

获得专利

1.2024.12.17授权，国家发明专利（第一人），电机转速控制方法、装置、终端设备及存储介质

2.2023.09.11授权，国家发明专利（第一人），一种具有柔顺结构的玻璃瓶分拣并联机器人

3.2023.07.25授权，国家发明专利（第一人），果实采摘末端执行器

4.2022.07.19授权，国家发明专利（第一人），基于对称多指夹持器的柑橘采摘分拣一体化装置

5.2022.06.14授权，国家发明专利（第一人），电主从式灵巧手跟随方法及终端设备

6.2021.08.17授权，国家发明专利（第一人），灵巧手抓取控制方法、装置及终端设备

论文、著作

1.仿生咬合式末端执行器的结构与控制系统设计[J].制造业自动化,2024,46(8):186-190+215.

2.轻量化平动并联机器人的有限元分析与设计[J].制造业自动化,2023,45(12):74-77.

3.初始抓取角度可调节的仿生变掌机械手设计[J].制造业自动化,2023,45(8):123-126.

获得荣誉

1.2019年河北省“三三三人才工程”第三层次人选

2.2020年河北省“冀青之星”

学术团体

1.中国计算机学会（CCF）会员